人形机器人的投资前景

人形机器人是指具有人的形态和功能的机器人，具有拟人的肢体、运动与作业技能，以及感知、学习和认知能力。

人形机器人市场正处于从 “0-1” 到 “1-10” 再迈向 “10-100” 的规模化起步关键期，全球与中国市场均呈爆发式增长，不同机构因统计口径差异给出的规模数据略有不同，核心数据如下：

一、核心市场规模数据（按时间维度）

1. 2024 年

• 全球市场规模：约 10.46 亿美元（约 74 亿元人民币），2024-2029 年复合年增长率（CAGR）预计达 35.4%。

• 中国市场：出货量约 0.4 万台，市场规模处于起步阶段。

2. 2025 年

• 全球出货量：Omdia 数据显示达 1.3 万台，中国厂商包揽全球出货量前六，占比 87%-89%，智元机器人以 5100 台（39% 份额）居首，宇树科技 4200 台（32% 份额）紧随其后。

• 中国出货量：约 1.8 万台，较 2024 年激增超 650%。

3. 2026 年（关键放量年）

• 中国市场规模：IDC 预测近 13 亿美元（约 92 亿元人民币）；OFweek 预计达 220 亿元；GGII 等机构预测在 200-220 亿元区间；部分券商预测 300-500 亿元。

• 中国出货量：GGII 预计达 6.25 万台，多位专家预测产量将突破 10 万台。

• 全球出货量：瑞银预计达 3 万台，行业整体进入规模化放量初期。

4. 中长期预测（2030-2050 年）

• 2030 年：中国市场规模 GGII 预计近 380 亿元，CAGR 超 61%；销量将达 27.12 万台。

• 2035 年：Omdia 预计全球出货量达 260 万台；国内某报告预测中国市场规模有望达 3000 亿元。

• 2050 年：摩根士丹利预测全球市场规模将达 5 万亿美元，全球部署量有望达 10 亿台。

二、规模增长核心驱动因素

1. 技术突破：核心零部件（如伺服电机、减速器）成本下降，特斯拉 Optimus 等机型成本逐步降至 2 万美元以内，推动量产。

2. 场景拓展：工业生产、仓储物流、商业服务（迎宾、导览）、家庭陪伴等场景需求快速释放，“进厂打工” 成为商业化重要方向。

3. 政策与供应链：中国凭借政策红利和完整供应链，建立成本壁垒，BOM 成本约为 4.6 万美元，远低于非中国供应链的近 13 万美元。

4. 商业模式创新：机器人短租平台兴起，“零工经济” 模式降低使用门槛，刺激市场需求。

三、市场规模统计口径说明

不同机构数据差异源于统计口径不同，如是否包含核心零部件、服务收入，以及对 “人形机器人” 的定义范围（双足 / 多足、工业 / 消费级等）。整体来看，2026 年是中国市场规模化放量的关键年，市场规模将实现跨越式增长，中长期潜力巨大。

按工业、消费、商用三个场景拆分 2026 年中国人形机器人的市场规模与出货量数据如下：

一、分场景核心数据（2026 年中国市场）

二、分场景关键说明

1. 工业场景

• 核心驱动：核心零部件国产化率提升（减速器 70%、伺服电机 80%），单台成本降至 20-30 万元，适配汽车、3C 等 “3D” 岗位。GGII 预测 2026 年工业场景出货量 3.75 万台，占总出货量 60%；部分券商因头部企业（如优必选、智元）万台产能释放，预测达 5 万台。

• 规模计算：按单台均价 38-40 万元估算，对应 140-180 亿元规模。

2. 消费场景

• 发展现状：以宇树 R1（2.99 万元）、松延 Bumi（万元内）等小型机型为主，需求集中在高端家庭与教育市场，技术与成本仍制约普及。行业调研显示 2026 年出货量 0.5-1 万台，规模 15-25 亿元。

• 限制因素：非结构化环境适配、复杂家务能力不足，成本需降至 5 万元内才具普及潜力。

3. 商用场景

• 增长亮点：短租平台（如 “擎天租”）推动 “零工经济”，降低使用门槛，订单集中在商业服务场景。行业协会预测出货量 1-1.5 万台，含销售与租赁收入合计 45-70 亿元。

• 模式创新：租赁价格 200 元 - 上万元 / 天，按单台年服务收入 30-45 万元折算，带动规模快速增长。

三、数据差异提示